GPS是当前在导航系统中应用最广泛的定位技术之一，但GPS也有其自身的不足。例如，当GPS终端在建筑密集的地方或在高架桥底下等恶劣的地理位置时，定位信号比较容易丢失，往往难以获取有效的定位信息。由美国高通公司开发的GPSOne定位模块，提供的定位信号是基于网络与蜂窝的定位技术。即使在卫星信号不好的情况下，只要存在联通的网络信号，利用蜂窝定位技术，就可以较容易地获得定位信号。此信号可作为GPS信号丢失情况下的一种补偿信号。

　　GPSOne是传统GPS定位技术与CDMA网络技术巧妙结合的混合型定位技术，即GPSOne=A-GPS+AFLT+Cell-ID。它是第一种可以在室内稳定工作的基于GPS技术的解决方案，是唯一商用的GPS定位解决方案，同时也是目前世界上最经济有效的集成型无线GPS解决方案。利用GPSOne能够弥补GPS自身不足的这一特点，本导航系统的定位信息获取模块采用GPS和GPSOne双定位方案，以实现更精确、可靠的定位。该定位信息获取模块的硬件架构是ARM+GPS+GPSOne； CPU采用Philips公司LP系列的LPC2210的ARM7芯片，操作系统采用uClinux,本系统获取定位信息的关键，在于编写好串口通信程序，从而更好地实时接收和处理当前的位置信息。由于系统功能较为复杂，需要实现GUI界面交互、定位、报警、数据库查询、语音提示等多项功能，故对串口数据的接收，利用I/O复用机制进行处理更利于系统实现和管理。

　　1 uClinux串口编程操作方法

　　在Linux中，设备分为3类：字符设备、块设备和网络设备。uClinux用设备文件表示大部分I/O设备。文件系统提供了统一的接口来访问一般意义上的文件和设备文件。

　　系统串口COM1与COM2，分别对应uClinux系统的/dev/ttyS0、/dev/ttyS1两个串口设备文件。串口属于字符型设备，对串口的编程也就是对相应文件进行读/写、控制等操作。串口编程的基本步骤是：先打开串口，设置串口属性，然后进行收发数据，最后关闭串口。

　　(1)打开串口

　　通过使用标准的文件打开函数open，达到访问串口设备驱动的目的。例如，以读写的方式打开串口1，可用下面的方法实现：

fd=open("/dev/ttyS0"，O_RDWR)；

　　(2)设置串口属性

　　主要是设定结构体termios各成员的值。基本设置包括：波特率、数据位、校验位、停止位、输入和输出模式等。一般在设置时，先获取系统已有的串口属性，并在它的基础上进行修改。另外，设置时要用到系统预定义的宏。 (结合实例的说明略。--编者注)

　　(3)收发数据

uClinux下串口发送和接收数据，通过使用文件操作中的read和write的方法来实现。例如：

write(fd，buffer，Length)；
read(fd，buffer，Length)；

　　(4)关闭串口

　　关闭串口只须关闭已打开的串口文件描述符，如close(fd)；

　　2 常用的几种I/O模型

　　通常在操作I/O时，会用到下面几种模型之一：阻塞型I/O、非阻塞型I/O和复用型I/O。下面以读取串口数据为例，简要说明它们的基本工作原理和特点。

　　2.1 阻塞型I/O

　　顾名思义，它以阻塞方式操作I/O，如图1所示。若一个进程以阻塞方式调用read函数读取串口数据，则该进程会一直睡眠在read系统调用上。此时系统内核会一直等待数据，直到串口有数据到达为止。当串口数据准备好后，内核就把数据从内核拷贝至用户空间；而当数据拷贝完成后，才唤醒串口读取进程，通知它读取数据报。

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